In ihrer langjährigen Geschichte kann die KG. Kick ens auf nunmehr auf eine Vielzahl von Prinzen, Prinzenpaare und  Kinderprinzen / Kinderprinzessinnen zurückblicken.

Nach der Erstgründung im Spätherbst des Jahres 1902 fand bereits 1903 der erste Karnevalsumzug statt. Für die Rölsdorfer Bevölkerung war es das „Ereignis“. Erster und für lange Zeit einziger Prinz der neuen Gesellschaft war Wilhelm Harperscheid genannt “ Harperscheids Stiffel“.

Mit der Eingemeindung von Rölsdorf zu Düren und der Gründung des „Festausschuß Dürener Karneval“ (heute Festkomitee) nahm die Gesellschaft an den Karnevalsumzügen in der Stadt teil und gab damit den Anspruch auf einen eigenen Rölsdorfer Prinzen auf.